რით აღიწერება დირექტული მოტორის კუბის განტოლება?

რა არის ტორკის განტოლება DC მოტორში?

ტორკის განმარტება

DC მოტორში ტორკი განიხილება როგორც ძალის ტენდენცია გამოწვევას ან შეცვლას როტაციულ მოძრაობაზე.

როდესაც DC მანქანა ჩატვირთულია მოტორის ან გენერატორის როლში, როტორის ხაზისმცემლები ტანავს დენს. ეს ხაზისმცემლები მდებარეობენ ჰაერის შურას მაგნიტურ ველში.

ამიტომ თითოეული ხაზისმცემელი განიცდის ძალას. ხაზისმცემლები მდებარეობენ როტორის ზედაპირის ახლოს საერთო რადიუსზე მის ცენტრიდან. ამიტომ როტორის გარშემო წარმოიქმნება ტორკი და როტორი იწყებს როტაციას. ტორკის ტერმინი უკუსავს დრ. Huge d Young-ის განმარტებით, რომელიც არის ძალის როტაციულ მოძრაობას ან როტაციულ მოძრაობის შეცვლას შესაბამისი კვანტიტატიური ზომა. ეს არის ძალის მომენტი, რომელიც წარმოქმნის ან შეცვლის როტაციულ მოძრაობას.

ტორკის განტოლება შემდეგნაირად აღინიშნება,

სადაც, F არის ლინეარული მიმართულების ძალა.

R არის როტირების საგანის რადიუსი,

და θ არის კუთხე, რომელსაც ძალა F ქმნის R ვექტორთან.

DC მოტორი არის როტაციული მანქანა, სადაც ტორკი არის კრიტიკული პარამეტრი. DC მოტორის ტორკის განტოლების გაგება საჭირო არის მისი ფუნქციონირების ქარაქტერისტიკების დადგენისთვის.

ტორკის განტოლების დასადგენად, ჯერ განვიხილოთ DC მოტორის საფუძველი სქემა და მისი ვოლტაჟის განტოლება. სქემის მიხედვით, ვხედავთ, რომ თუ E არის სარგებელი ვოლტაჟი, Eb არის გამოწვეული ემეფი და Ia, Ra არის არმატურის დენი და არმატურის რეზისტორი შესაბამისად, მაშინ ვოლტაჟის განტოლება შემდეგნაირად აღინიშნება,

DC მოტორის ტორკის განტოლების დასადგენად, ვოლტაჟის განტოლების ორივე მხარეს ვამრავლებთ Ia-ზე.

ახლა Ia2.Ra არის ძალა არმატურის კოილის გათბობის გამო, და ნამდვილი მექანიკური ძალა, რომელიც საჭიროა სასურველი ტორკის წარმოქმნას დაგვიძახია,

მექანიკური ძალა Pm დაკავშირებულია ელექტრომაგნიტურ ტორკ Tg-თან შემდეგნაირად,

სადაც, ω არის სიჩქარე რად/წმ-ში.

ახლა (4) და (5) განტოლებების გათანაბრებით ვიღებთ,

ახლა გავამარტივოთ DC მოტორის ტორკის განტოლება შემდეგი ჩანაცვლებით.

სადაც, P არის პოლების რაოდენობა,

φ არის თითოეული პოლის ფლიუქსი,

Z არის ხაზისმცემლების რაოდენობა,

A არის პარალელური გზების რაოდენობა,

და N არის DC მოტორის სიჩქარე.

(6) და (7) განტოლებების ჩასმით (4) განტოლებაში, ვიღებთ:

მიღებული ტორკი ცნობილია როგორც DC მოტორის ელექტრომაგნიტური ტორკი. მექანიკური და როტაციული დაკარგვების გამოკლებით, ვიღებთ მექანიკურ ტორკს.

ამიტომ,

ეს არის DC მოტორის ტორკის განტოლება. ეს შეიძლება შემდეგნაირად გავამარტივოთ:

რაც მუდმივია კონკრეტული მანქანისთვის და ამიტომ DC მოტორის ტორკი იცვლება მხოლოდ ფლიუქს φ და არმატურის დენი Ia-ს მიხედვით.

DC მოტორის ტორკის განტოლება შესაძლებელია ასევე განიხილოთ ქვემოთ მოცემული სურათის გათვალისწინებით

დენი/ხაზისმცემელი I c = Ia A

ამიტომ, ძალა თითოეული ხაზისმცემლის მიხედვით = fc = BLIa/A

ახლა ტორკი Tc = fc. r = BLIa.r/A

ამიტომ, DC მანქანის სულ ტორკი არის,

ეს ტორკის განტოლება შეიძლება შემდეგნაირად გავამარტივოთ:

რაც მუდმივია კონკრეტული მანქანისთვის და ამიტომ DC მოტორის ტორკი იცვლება მხოლოდ ფლიუქს φ და არმატურის დენი Ia-ს მიხედვით.