Zein da DC motorraren momentu elektrikoaren ekuazioa
Zein da DC motorraren momentu-ekuazioa?
Momentuaren definizioa
DC motorrean, momentua definitzen da indar baten neurrizko tendentzia biraketa-mugimendua sortzeko edo aldatzeko.
DC maquinari karga bat jarrita, motore gisa edo generatzaile gisa, rotoraren kondutoreek indarra portatzen dute. Kondutore hauek aurpegiko zaharkiaren eremua egon behar dute.
Hortaz, kondutore bakoitzak indar bat jasotzen du. Kondutore hauek rotoraren gainazalarekin ahula dagozkiekeen kokapenean, bere erdigunetik distantzia berbera duteneko erradioko puntuan. Hala, momentua rotoraren perimetrian sortzen da eta rotor hasi du biratzeari. Dr.
Huge d Young-en esan bezala, momentuaren definizioa indar baten neurrizko tendentzia da biraketa-mugimendua sortzeko edo aldatzeko. Ondorioz, indar baten momentoa da hau biraketa-mugimendua sortzen edo aldatzen duena.
Momentuaren ekuazioa hau da,
Non, F linealko norabean dagoen indarra izan daiteke.
R objektu biratzen den erradioa da,
eta θ F indarrak R bektorearekin osatzen duen angelua da
DC motore bat biraketa-makinatua da non momentua parametro garrantzitsua den. DC motorraren momentu-ekuazioa ulertzeko oso garrantzitsu da bere funtzionamendu karakteristikak zehazteko.
Momentu-ekuazioa ezarteko, lehenengo DC motorraren zirkuitu-diagrama oinarrizkoa eta bere tensio-ekuazioa hartuko ditugu kontuan.Diagrama honetan ikus dezakegu, E baita osagarri-tentsioa, Eb iturritako emf-a, Ia armaturako korrontea eta Ra armaturako gorputza direlarik, orduan tensio-ekuazioa hau da,
DC motorraren momentu-ekuazioa lorzeko, bi aldeetan Ia-k biderkatzen ditugu.
Orain Ia2.Ra armaturako koilaren hotzak egindako indar-gorroztasuna da, eta DC maquinari nahi den momentua sortzeko beharrezko mekaniko-indar eragina hau da,
Mekaniko-indar Pm Tg elektromagnetiko momentuarekin lotuta dago hau bezala,
Non, ω radian/segundoko abiadura da.
Orain (4) eta (5) ekuazioak ekiten baditugu, hau lortzen dugu,
Orain DC motorraren momentu-ekuazioa sinplifikatzeko ordezkatzen dugu.
Non, P poloi kopurua da,
φ fluxua polokoa da,
Z kondutore kopurua da,
A paralelo-bide kopurua da,
eta N DC motorraren abiadura da.
(6) eta (7) ekuazioak (4) ekuaziora ordezkatuz, hau lortzen dugu:
Lortutako momentu hau DC motorraren elektromagnetiko momentua da. Mekaniko eta biraketa-gorroztasunak kenduta, mekaniko momentua lortzen da.
Beraz,
Hau da DC motorraren momentu-ekuazioa. Aurreneko ekuazio horrek sinplifikatu daiteke hau bezala:
Hau konstantea da maquina jakin batean, beraz, DC motorraren momentua φ fluxuarekin eta Ia armaturako korrontearekin bakarrik aldatzen da.
DC motorraren momentu-ekuazioa azal dezakegu irudia honetan ikusten dugunean
Korrontea/kondutorea I c = Ia A
Beraz, indarra kondutore bakoitzeko = fc = BLIa/A
Orain momentua Tc = fc. r = BLIa.r/A
Hortaz, DC maquinari sortutako momentu guztia hau da,
DC motorraren momentu-ekuazio hau sinplifikatu daiteke hau bezala:
Hau konstantea da maquina jakin batean, beraz, DC motorraren momentua φ fluxuarekin eta Ia armaturako korrontearekin bakarrik aldatzen da.
