DC ಮೋಟರಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಸಮೀಕರಣವೇನು?

DC ಮೋಟರಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಸಮೀಕರಣವೇನು?

ಟಾರ್ಕ್ ವಿಧಾನ

DC ಮೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಟಾರ್ಕ್ ಎಂದರೆ ಶಕ್ತಿಯ ಪ್ರವೇಶಗಳ ಕಾರಣ ಅಥವಾ ಚಕ್ರನಾಡು ಚಲನೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಪ್ರವೃತ್ತಿ.

ಒಂದು DC ಯಂತ್ರವನ್ನು ಮೋಟರ್ ಅಥವಾ ಜನರೇಟರ್ ಎಂದು ಲೋಡ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ರೋಟರ್ ಕಣಡುಗಳು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಈ ಕಣಡುಗಳು ಏರು ತರತು ಚೌಮುಕ್ಯದ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಉಂಟಾಗುತ್ತವೆ. 

ಆದ್ದರಿಂದ ಪ್ರತಿ ಕಣಡು ಒಂದು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಅನುಭವಿಸುತ್ತದೆ. ಕಣಡುಗಳು ರೋಟರ್‍ನ ಮೇಲ್ಪುಟದಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯ ತ್ರಿಜ್ಯದಲ್ಲಿ ಉಂಟಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಟಾರ್ಕ್ ರೋಟರ್‍ನ ಪರಿಧಿಯಲ್ಲಿ ಉತ್ಪನ್ನವಾಗಿ ರೋಟರ್ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. Dr. Huge d Young ದಿವರಿಂದ ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚು ಹೇಗೆ ಟಾರ್ಕ್ ಎಂಬ ಪದ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಶಕ್ತಿಯ ಪ್ರವೇಶಗಳ ಕಾರಣ ಚಕ್ರನಾಡು ಚಲನೆಯನ್ನು ಉತ್ಪನ್ನ ಮಾಡುವ ಅಥವಾ ಚಕ್ರನಾಡು ಚಲನೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಪ್ರಮಾಣೀಕ ಮಾಪನ ಪದವಾಗಿದೆ. ಇದು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಶಕ್ತಿಯ ಪ್ರವೇಶಗಳ ಮೂಲಕ ಉತ್ಪನ್ನವಾದ ಅಥವಾ ಬದಲಾಯಿಸಿದ ಚಕ್ರನಾಡು ಚಲನೆಯ ನಿಮಿಷವಾಗಿದೆ.

ಟಾರ್ಕ್ ಸಮೀಕರಣವು ಹೀಗೆ ನೀಡಲಾಗಿದೆ,

ಇಲ್ಲಿ, F ಎಂಬುದು ರೇಖೀಯ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.

R ಎಂಬುದು ಚಲಿಸುವ ವಸ್ತುವಿನ ತ್ರಿಜ್ಯವಾಗಿದೆ,

ಮತ್ತು θ ಎಂಬುದು, ಶಕ್ತಿ F ಎಂಬುದು R ವೆಕ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಆಂತರಿಕ ಕೋನವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ

DC ಮೋಟರ್ ಎಂಬುದು ಚಕ್ರನಾಡು ಯಂತ್ರವಾಗಿದೆ ಇದರಲ್ಲಿ ಟಾರ್ಕ್ ಒಂದು ಮುಖ್ಯ ಪ್ರಮಾಣವಾಗಿದೆ. DC ಮೋಟರ್‌ನ ಟಾರ್ಕ್ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸುವುದು ಅದರ ಪ್ರದರ್ಶನ ಗುಣಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಅನಿವಾರ್ಯವಾಗಿದೆ.

ಟಾರ್ಕ್ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು, ಮೊದಲು DC ಮೋಟರ್ ನ ಪ್ರಾರಂಭಿಕ ಸರ್ಕುಯಿಟ್ ಚಿತ್ರ ಮತ್ತು ಅದರ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸೋಣ.ಇದರ ಪಕ್ಕದ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ನೋಡಬಹುದು, E ಎಂಬುದು ಸರಣಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್, Eb ಎಂಬುದು ಉತ್ತರ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಉತ್ಪನ್ನವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು Ia, Ra ಎಂಬುದು ಅರ್ಮೇಚುರ್ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಅರ್ಮೇಚುರ್ ವಿರೋಧವು ಸ್ವಯಂ ಸೂಚಿಸಿದಂತೆ, ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸಮೀಕರಣವು ಹೀಗೆ ನೀಡಲಾಗಿದೆ,

DC ಮೋಟರ್‌ನ ಟಾರ್ಕ್ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ಪಡೆಯಲು, ನಾವು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸಮೀಕರಣದ ಎರಡೂ ಪಕ್ಷಗಳನ್ನು Ia ರಿಂದ ಗುಣಿಸುತ್ತೇವೆ.

ಈಗ Ia2.Ra ಎಂಬುದು ಅರ್ಮೇಚುರ್ ಕೋಯಿಲ್ ನ ಉಷ್ಣತೆಯ ಕಾರಣ ಶಕ್ತಿ ನಷ್ಟವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಅನುಕೂಲ ಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಉತ್ಪನ್ನ ಮಾಡಲು ಆವರೆಗೆ ಇದು ನೀಡಲಾಗಿದೆ,

ಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಶಕ್ತಿ Pm ಎಂಬುದು ಇಲೆಕ್ಟ್ರೋಮಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಟಾರ್ಕ್ Tg ನ್ನು ಹೀಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ,

ಇಲ್ಲಿ, ω ಎಂಬುದು ರೇಡಿಯನ್/ಸೆಕೆಂಡ್ ವೇಗವಾಗಿದೆ.

ಈಗ ಸಮೀಕರಣ (4) ಮತ್ತು (5) ನ್ನು ಸಮನಾಗಿಸಿದಾಗ, ನಾವು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ,

DC ಮೋಟರ್‌ನ ಟಾರ್ಕ್ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸಲು, ನಾವು ಪ್ರತಿಕೀರ್ಣಗಳನ್ನು ಹೀಗೆ ನೀಡುತ್ತೇವೆ.

ಇಲ್ಲಿ, P ಎಂಬುದು ಪೋಲ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ,

φ ಎಂಬುದು ಪ್ರತಿ ಪೋಲ್ ನ ಫ್ಲಕ್ಸ್,

Z ಎಂಬುದು ಕಣಡುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ,

A ಎಂಬುದು ಸಮಾಂತರ ಮಾರ್ಗಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ,

ಮತ್ತು N ಎಂಬುದು DC ಮೋಟರ್ ನ ವೇಗವಾಗಿದೆ.

ಸಮೀಕರಣ (6) ಮತ್ತು (7) ನ್ನು ಸಮೀಕರಣ (4) ಗೆ ಪ್ರತಿಕೀರ್ಣಗಳಾಗಿ ಹೇಗೆ ನೀಡಬಹುದು, ನಾವು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ:

ಪಡೆದ ಟಾರ್ಕ್ ಎಂಬುದು DC ಮೋಟರ್ ನ ಇಲೆಕ್ಟ್ರೋಮಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಟಾರ್ಕ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಮತ್ತು ಚಕ್ರನಾಡು ನಷ್ಟಗಳನ್ನು ಕಳೆದು ನೀಡಿದಾಗ, ನಾವು ಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಟಾರ್ಕ್ ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ.

ಆದ್ದರಿಂದ,

ಇದು DC ಮೋಟರ್ ನ ಟಾರ್ಕ್ ಸಮೀಕರಣವಾಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸರಳಗೊಳಿಸಬಹುದು ಇದೆ:

ಇದು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಯಂತ್ರಕ್ಕೆ ನಿರಂತರವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ DC ಮೋಟರ್ ನ ಟಾರ್ಕ್ φ ಮತ್ತು ಅರ್ಮೇಚುರ್ ಶಕ್ತಿ I a ಗಳ ಮೇಲೆ ಮಾತ್ರ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.

DC ಮೋಟರ್ ನ ಟಾರ್ಕ್ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ ಹೇಗೆ ವಿವರಿಸಬಹುದು

ಕಣಡು/ಶಕ್ತಿ I c = Ia A

ಆದ್ದರಿಂದ, ಪ್ರತಿ ಕಣಡುಗಳಿಗೆ ಶಕ್ತಿ = fc = BLIa/A

ಈಗ ಟಾರ್ಕ್ Tc = fc. r = BLIa.r/A

ಆದ್ದರಿಂದ, DC ಯಂತ್ರದ ಉತ್ಪನ್ನ ಟಾರ್ಕ್ ಎಂಬುದು,

DC ಮೋಟರ್ ನ ಟಾರ್ಕ್ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸರಳಗೊಳಿಸಬಹುದು ಇದೆ:

ಇದು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಯಂತ್ರಕ್ಕೆ ನಿರಂತರವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ DC ಮೋಟರ್ ನ ಟಾರ್ಕ್ φ ಮತ್ತು ಅರ್ಮೇಚುರ್ ಶಕ್ತಿ I a ಗಳ ಮೇಲೆ ಮಾತ್ರ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.