Ni ni Equation ya Mwendo wa Motori DC?
Maana ya Mwendo
Mwendo katika motori DC unatumika kama uwezo wa nguvu kuongeza au kubadilisha mzunguko wa mawimbi.
Wakati motori DC ina mzigo siku maanani kama motori au kama generator, magenzi ya rotor hupewa umeme. Magenzi haya yanavyo katika magnetic field ya air gap.
Kwa hiyo kila mgembe anapata nguvu. Magenzi hayo yanavyo karibu na paa ya rotor kwenye eneo la kawaida kutoka kitovu chake. Kwa hivyo mwendo unafanyika kwenye mzingo wa rotor na rotor anapoanza kukuruka. Dr. Huge d Young alitumia maneno haya kuelezea vizuri zaidi kwamba mwendo ni upimaji wa uwezo wa nguvu kuongeza mzunguko wa mawimbi, au kubadilisha mzunguko wa mawimbi. Ni asili ya nguvu inayoproduce au kubadilisha mzunguko wa mawimbi.
Equation ya mwendo inatumika kama,
Hapa, F ni nguvu kwenye mstari moja.
R ni nusu duara ya chombo kinachokuruka,
na θ ni pembe, F inayofanya na R vector
Motori DC ni mashine ya mzunguko ambako mwendo ni parameter muhimu. Kuelewa equation ya mwendo ya motori DC ni muhimu kwa ajili ya kupata sifa za kufanya kazi yake.
Kwa kuanza equation ya mwendo, tuangalie diagram ya msingi ya motori DC na equation yake ya umeme.Tunaweza kuona, kama E ni umeme wa supply, Eb ni back emf iliyotengenezwa na Ia, Ra ni umeme wa armature na resistance ya armature tarehe, basi equation ya umeme inatumika kama,
Kutengeneza equation ya mwendo ya motori DC, tunazidisha pande zote mbili za equation ya umeme kwa Ia.
Sasa Ia2.Ra ni hasira ya umeme kutokana na moto wa coil ya armature, na nguvu halisi ya kimashine ambayo inahitajika kuboresha mwendo wa motori DC unaelezwa kama,
Nguvu ya kimashine Pm ina uhusiano na electromagnetic torque Tg kama,
Hapa, ω ni pesa kwa rad/sec.
Sasa kutathmini equation (4) na (5) tunapata,
Sasa kutatua equation ya mwendo ya motori DC tunasubstitute.
Hapa, P ni idadi ya poles,
φ ni flux per pole,
Z ni idadi ya conductors,
A ni idadi ya njia za parallel,
na N ni pesa ya motori DC.
Substituting equation (6) na (7) kwenye equation (4), tunapata:
Mwendo uliotengenezwa unatafsiriwa kama electromagnetic torque ya motori DC. Kwa kutoa hasara ya kimashine na mzunguko, tunapata mwendo wa kimashine.
Basi,
Hii ni equation ya mwendo ya motori DC. Inaweza kutathmini kwa urahisi kama:
Ambayo ni constant kwa mashine fulani na kwa hivyo mwendo wa motori DC unabadilika tu na flux φ na umeme wa armature I a.
Equation ya mwendo ya motori DC inaweza pia kuelezea kutumia figure ifuatayo chini
Umeme/conductor I c = Ia A
Basi, nguvu kwa conductor = fc = BLIa/A
Sasa mwendo Tc = fc. r = BLIa.r/A
Kwa hivyo, mwendo wote uliotengenezwa wa motori DC ni,
Equation hii ya mwendo ya motori DC inaweza kutathmini kwa urahisi kama:
Ambayo ni constant kwa mashine fulani na kwa hivyo mwendo wa motori DC unabadilika tu na flux φ na umeme wa armature I a.