Unsa ang Equation sa Torque sa DC Motor?

Ano ang Equation sa Torque sa DC Motor?

Pahayag sa Torque

Ang torque sa DC motor ay inilalarawan bilang ang tendensya ng pwersa na makapag-udyok o baguhin ang pag-ikot.

Kapag ang DC machine ay naka-load bilang motor o generator, ang mga konduktor sa rotor ay nagdadala ng kuryente. Ang mga konduktor na ito ay nakalagay sa magnetic field sa air gap. 

Dahil dito, bawat konduktor ay nararanasan ang isang pwersa. Ang mga konduktor ay malapit sa ibabaw ng rotor sa isang parehong radius mula sa sentro nito. Kaya ang torque ay nabubuo sa circumference ng rotor at umpisahan ng rotor ang pag-ikot. Ang termino ng torque ay pinakamahusay na ipinaliwanag ni Dr. 

Huge d Young bilang ang kwantitatibong sukat ng tendensya ng isang pwersa na makapag-udyok ng pag-ikot, o makapagbigay ng pagbabago sa pag-ikot. Ito ang moment ng isang pwersa na nagpapabuo o nagbabago ng pag-ikot.

Ang equation sa torque ay ibinibigay ng,

Kung saan, F ang pwersa sa linear direction.

R ang radius ng object na iniikot,

at θ ang anggulo, ang pwersa F ay gumagawa sa R vector

Ang DC motor ay isang rotational machine kung saan ang torque ay isang mahalagang parameter. Mahalaga ang pag-unawa sa equation ng torque ng DC motor para matukoy ang kanyang operating characteristics.

Para matukoy ang equation ng torque, unawain muna natin ang basic circuit diagram ng DC motor at ang kanyang voltage equation.Tingnan ang diagram sa tabi, makikita natin, kung ang E ang supply voltage, Eb ang back emf na nabuo, at Ia, Ra ang armature current at armature resistance, respectively, ang voltage equation ay ibinibigay ng,

Para matukoy ang equation ng torque ng DC motor, imumultiply natin ang parehong panig ng voltage equation ng Ia.

Ngayon, ang Ia2.Ra ay ang power loss dahil sa init ng armature coil, at ang tunay na effective mechanical power na kinakailangan para makapag-udyok ng desired torque ng DC machine ay ibinibigay ng,

Ang mechanical power Pm ay may kaugnayan sa electromagnetic torque Tg bilang,

Kung saan, ω ang bilis sa rad/sec.

Ngayon, kapag pinagsama ang equation (4) at (5) natin, makukuha natin,

Ngayon, para simplipikarin ang equation ng torque ng DC motor, substitutin natin.

Kung saan, P ang bilang ng poles,

φ ang flux per pole,

Z ang bilang ng conductors,

A ang bilang ng parallel paths,

at N ang bilis ng DC motor.

Substituting equation (6) at (7) sa equation (4), makukuha natin:

Ang natanggap na torque ay kilala bilang ang electromagnetic torque ng DC motor. Sa pamamagitan ng pagbawas ng mechanical at rotational losses, makukuha natin ang mechanical torque.

Kaya,

Ito ang equation ng torque ng DC motor. Maaari itong mas simplipikado pa bilang:

Na constant para sa isang partikular na machine at kaya ang torque ng DC motor ay nag-iiba lamang sa flux φ at armature current Ia.

Ang equation ng torque ng DC motor ay maaari ring ipaliwanag gamit ang figure sa ibaba

Current/conductor I c = Ia A

Kaya, ang force per conductor = fc = BLIa/A

Ngayon, torque Tc = fc. r = BLIa.r/A

Kaya, ang kabuuang torque na nabuo ng DC machine ay,

Ang equation ng torque ng DC motor na ito ay maaari pang mas simplipikado bilang:

Na constant para sa isang partikular na machine at kaya ang torque ng DC motor ay nag-iiba lamang sa flux φ at armature current Ia.