ডিসি মোটরের টর্ক সমীকরণ কী?
টর্ক সংজ্ঞা
ডিসি মোটরে টর্ক হল বলের প্রবণতা যা ঘূর্ণন গতি উৎপাদন বা পরিবর্তন করে।
যখন ডিসি মেশিনটি একটি মোটর বা জেনারেটর হিসাবে লোড করা হয়, তখন রোটর কন্ডাক্টরগুলি বিদ্যুৎ প্রবাহ করে। এই কন্ডাক্টরগুলি এয়ার গ্যাপের চৌম্বক ক্ষেত্রে অবস্থিত।
তাই প্রতিটি কন্ডাক্টর একটি বল অনুভব করে। কন্ডাক্টরগুলি রোটরের পৃষ্ঠের কাছাকাছি রোটরের কেন্দ্র থেকে একটি সাধারণ ব্যাসার্ধে অবস্থিত। তাই রোটরের পরিধিতে টর্ক উৎপাদিত হয় এবং রোটর ঘূর্ণন শুরু করে। Dr. Huge d Young টর্ক সংজ্ঞায় বলেছেন, এটি বলের প্রবণতার কোয়ান্টিটেটিভ পরিমাপ যা ঘূর্ণন গতি উৎপাদন বা পরিবর্তন করে, বা এটি হল একটি বলের মুহূর্ত যা ঘূর্ণন গতি উৎপাদন বা পরিবর্তন করে।
টর্কের সমীকরণ হল,
যেখানে, F হল রৈখিক দিকে বল।
R হল ঘূর্ণন করা হওয়া বস্তুর ব্যাসার্ধ,
এবং θ হল বল F যা R ভেক্টরের সাথে করে কোণ
ডিসি মোটর একটি ঘূর্ণন যন্ত্র যেখানে টর্ক একটি গুরুত্বপূর্ণ প্যারামিটার। ডিসি মোটরের টর্ক সমীকরণ বুঝা তার পরিচালন বৈশিষ্ট্য নির্ধারণের জন্য প্রয়োজনীয়।
টর্ক সমীকরণ প্রতিষ্ঠা করার জন্য, আমরা প্রথমে একটি ডিসি মোটরের বেসিক সার্কিট ডায়াগ্রাম এবং তার ভোল্টেজ সমীকরণ বিবেচনা করি।পাশের ডায়াগ্রাম থেকে আমরা দেখতে পাই, যদি E হয় সরবরাহ ভোল্টেজ, Eb হয় ব্যাক emf এবং Ia, Ra যথাক্রমে আর্মেচার বিদ্যুৎ এবং আর্মেচার রোধ তাহলে ভোল্টেজ সমীকরণ হল,
ডিসি মোটরের টর্ক সমীকরণ প্রতিষ্ঠা করার জন্য, আমরা ভোল্টেজ সমীকরণের উভয় পক্ষকে Ia দ্বারা গুণ করি।
এখন Ia2.Ra হল আর্মেচার কয়েলের গরম হওয়ার কারণে শক্তি হার, এবং প্রকৃত কার্যকর মেকানিক্যাল শক্তি যা ডিসি মেশিনের প্রয়োজনীয় টর্ক উৎপাদন করার জন্য প্রয়োজন, তা দেওয়া হয়,
মেকানিক্যাল শক্তি Pm তার বৈদ্যুত-চৌম্বক টর্ক Tg এর সাথে সম্পর্কিত হল,
যেখানে, ω হল রেড/সেকেন্ড গতি।
এখন (4) এবং (5) সমীকরণ সমান করলে আমরা পাই,
এখন ডিসি মোটরের টর্ক সমীকরণ সরলীকরণ করার জন্য আমরা প্রতিস্থাপন করি।
যেখানে, P হল পোলের সংখ্যা,
φ হল প্রতি পোলের ফ্লাক্স,
Z হল কন্ডাক্টরের সংখ্যা,
A হল সমান্তরাল পথের সংখ্যা,
এবং N হল ডিসি মোটরের গতি।
(6) এবং (7) সমীকরণকে (4) সমীকরণে প্রতিস্থাপন করলে আমরা পাই:
প্রাপ্ত টর্কটি ডিসি মোটরের বৈদ্যুত-চৌম্বক টর্ক হিসাবে পরিচিত। যান্ত্রিক এবং ঘূর্ণন ক্ষতি বাদ দিয়ে, আমরা যান্ত্রিক টর্ক পাই।
তাই,
এটি হল ডিসি মোটরের টর্ক সমীকরণ। এটি আরও সরলীকরণ করা যায় যেমন:
যা একটি নির্দিষ্ট যন্ত্রের জন্য ধ্রুবক এবং তাই ডিসি মোটরের টর্ক শুধুমাত্র ফ্লাক্স φ এবং আর্মেচার বিদ্যুৎ Ia এর সাথে পরিবর্তিত হয়।
ডিসি মোটরের টর্ক সমীকরণ নিম্নলিখিত চিত্র বিবেচনায় ব্যাখ্যা করা যায়
কন্ডাক্টর/বিদ্যুৎ Ic = Ia A
তাই, প্রতি কন্ডাক্টরের বল = fc = BLIa/A
এখন টর্ক Tc = fc. r = BLIa.r/A
তাই, ডিসি মেশিনের মোট টর্ক উৎপাদিত হয়,
ডিসি মোটরের এই টর্ক সমীকরণ আরও সরলীকরণ করা যায় যেমন:
যা একটি নির্দিষ্ট যন্ত্রের জন্য ধ্রুবক এবং তাই ডিসি মোটরের টর্ক শুধুমাত্র ফ্লাক্স φ এবং আর্মেচার বিদ্যুৎ Ia এর সাথে পরিবর্তিত হয়।