Apakah Persamaan Torka Motor DC?

Apakah Persamaan Tork Motor DC?

Definisi Tork

Tork dalam motor DC didefinisikan sebagai kecenderungan gaya untuk menyebabkan atau mengubah gerakan rotasi.

Ketika mesin DC dimuat baik sebagai motor maupun generator, konduktor rotor membawa arus. Konduktor-konduktor ini berada di medan magnet celah udara.

Dengan demikian, setiap konduktor mengalami gaya. Konduktor-konduktor ini berada dekat permukaan rotor pada jari-jari yang sama dari pusatnya. Oleh karena itu, tork diproduksi di keliling rotor dan rotor mulai berputar. Istilah tork sebagaimana terbaik dijelaskan oleh Dr.

Huge d Young adalah ukuran kuantitatif dari kecenderungan suatu gaya untuk menyebabkan gerakan rotasi, atau untuk membawa perubahan dalam gerakan rotasi. Ini sebenarnya adalah momen suatu gaya yang memproduksi atau mengubah gerakan rotasi.

Persamaan tork diberikan oleh,

Di mana, F adalah gaya dalam arah linear.

R adalah jari-jari objek yang diputar,

dan θ adalah sudut, gaya F membuat dengan vektor R

Motor DC adalah mesin rotasi di mana tork adalah parameter penting. Memahami persamaan tork motor DC penting untuk menentukan karakteristik operasionalnya.

Untuk menetapkan persamaan tork, mari kita pertimbangkan diagram rangkaian dasar motor DC dan persamaan tegangannya.Merujuk pada diagram di samping, kita dapat melihat, bahwa jika E adalah tegangan suplai, Eb adalah tegangan balik yang dihasilkan dan Ia, Ra masing-masing adalah arus armatur dan hambatan armatur maka persamaan tegangan diberikan oleh,

Untuk mendapatkan persamaan tork motor DC, kita mengalikan kedua sisi persamaan tegangan dengan Ia.

Sekarang Ia2.Ra adalah kerugian daya akibat pemanasan koil armatur, dan daya mekanis efektif yang benar-benar dibutuhkan untuk menghasilkan tork yang diinginkan dari mesin DC diberikan oleh,

Daya mekanis Pm berkaitan dengan tork elektromagnetik Tg sebagai,

Di mana, ω adalah kecepatan dalam rad/detik.

Sekarang menyamakan persamaan (4) dan (5) kita dapat,

Sekarang untuk menyederhanakan persamaan tork motor DC kita substitusi.

Di mana, P adalah jumlah kutub,

φ adalah fluks per kutub,

Z adalah jumlah konduktor,

A adalah jumlah jalur paralel,

dan N adalah kecepatan motor DC.

Menggantikan persamaan (6) dan (7) dalam persamaan (4), kita dapat:

Tork yang diperoleh dikenal sebagai tork elektromagnetik motor DC. Dengan mengurangi kerugian mekanis dan rotasi, kita mendapatkan tork mekanis.

Oleh karena itu,

Ini adalah persamaan tork motor DC. Ini dapat disederhanakan lebih lanjut sebagai:

Yang konstan untuk mesin tertentu dan oleh karena itu tork motor DC bervariasi hanya dengan fluks φ dan arus armatur Ia.

Persamaan tork motor DC juga dapat dijelaskan dengan mempertimbangkan gambar di bawah ini

Arus/konduktor Ic = Ia A

Oleh karena itu, gaya per konduktor = fc = BLIa/A

Sekarang tork Tc = fc. r = BLIa.r/A

Oleh karena itu, total tork yang dikembangkan oleh mesin DC adalah,

Persamaan tork motor DC ini dapat disederhanakan lebih lanjut sebagai:

Yang konstan untuk mesin tertentu dan oleh karena itu tork motor DC bervariasi hanya dengan fluks φ dan arus armatur Ia.