Ano ang PID Control?

Ano ang PID Control?

Pangangailangan ng PID Controller

Ang PID controller ay isang mahalagang aparato sa mga sistema ng kontrol na nag-aayos ng aksyon ng kontrol batay sa proporsyonal, integral, at derivative na termino ng pagkakamali.

Mga Parameter ng Kontrol

Ang proporsyonal (Kp), integral (Ki), at derivative (Kd) na bahagi ay bawat isa ay may natatanging impluwensya sa tugon at estabilidad ng mga sistema ng kontrol.

Proporsyonal na Kontrol

Ang mode na ito ay nagsasama ng output nang proporsyonal sa pagkakamali, na ang pagkakaiba-iba sa pagitan ng inaasahang at aktwal na performance.

Integral at Derivative Actions

Ang kontrol ng integral ay nakatuon sa pagsasama ng mga dating pagkakamali, samantalang ang kontrol ng derivative ay naghuhula ng mga panghinaharap na pagkakamali, na tumutulong upang mapurihan ang proseso ng kontrol.

Mga Application at Limitasyon

Ang mga PID controller ay maramihang ginagamit at malawak na ginagamit sa modernong industriyal na aplikasyon, bagaman sila ay may mga hamon sa mga kapaligiran na may ingay at mga scenario ng optimal na kontrol.