PID کنٹرول کیا ہے؟

پی آئی ڈی کنٹرول کیا ہے؟

پی آئی ڈی کنٹرولر کی تعریف

پی آئی ڈی کنٹرولر کنٹرول سسٹم میں ایک اہم دستیاب ہے جو غلطی کے تناسبی، تکاملی اور مشتق شدہ اجزا کے بنیاد پر کنٹرول کا عمل ترتیب دیتا ہے۔

کنٹرول پیرامیٹرز

تناسبی (Kp)، تکاملی (Ki) اور مشتق (Kd) اجزاء ہر ایک کنٹرول سسٹم کے جواب اور استحکام پر منفرد طور پر اثر ڈالتے ہیں۔

تناسبی کنٹرول

یہ مود غلطی کے تناسب سے آؤٹ پٹ کو ترتیب دیتا ہے، جو درکار اور فعلی کارکردگی کے درمیان فرق ہوتا ہے۔

تكاملی اور مشتقی افعال

تكاملی کنٹرول ماضی کی غلطیوں کے اکٹھے ہونے پر مرکوز ہوتا ہے، جبکہ مشتقی کنٹرول مستقبل کی غلطیوں کی توقع لگاتا ہے، جس سے کنٹرول کے عمل کو بہتر بنایا جا سکتا ہے۔

معمولی استعمال اور محدودیتیں

پی آئی ڈی کنٹرولر مدرن صنعتی استعمالوں میں وسیع طور پر استعمال ہوتے ہیں، حالانکہ ان کو شوریلی ماحول اور بہترین کنٹرول کی صورتحالوں میں چallenges کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔