PID කෙන්ත්‍රලය යනු කුමක්ද?

PID අනුක්රමණය කුමක්ද?

PID අනුක්රමණ ප්‍රදේශයේ විස්තර

PID අනුක්රමණ ප්‍රදේශය යනු අනුක්රමණ පද්ධතියේ අත්‍යවශ්‍ය දේවයකි. එය නිශ්චිත උපකාරයට පිළිබඳ ට්‍රිකෝණීය, අනුකලනය සහ අවකලනය පද පිළිබඳ කැලැස් මූලාශ්‍රය ඇතුලත් කිරීමෙන් අනුක්රමණ උපකාරය සංකීර්ණ කිරීමයි.

අනුක්රමණ පරාමිතියන්

තුල්‍ය (Kp), අනුකලනය (Ki) සහ අවකලනය (Kd) ප්‍රමාණයන් ප්‍රත්‍යේකයක්ම අනුක්රමණ පද්ධතියේ පිළිතුරු සහ ස්ථිරත්වය පිළිබඳ අනුක්රමණයට පිළිබඳ අනුක්රමණයක් කළ හැකිය.

තුල්‍ය අනුක්රමණය

මෙම ක්‍රියාවලිය අවශ්‍ය සහ බොහෝ ක්‍රියාත්මක ලේඛනය අතර ඇති අනුක්රමණය ප්‍රමාණයකින් අනුක්රමණය ප්‍රදානය සංකීර්ණ කිරීමයි.

අනුකලනය සහ අවකලනය ක්‍රියා

අනුකලනය අනුක්රමණය පැරණි උපකාරයන්ගේ මුල් ප්‍රදේශය පිළිබඳ අනුක්රමණය කළ හැකිය, තවද අවකලනය අනුක්රමණය අනාගත උපකාරයන් ප්‍රකාශ කරමින් අනුක්රමණ ප්‍රකාශය බොහෝ ක්‍රමයෙන් අනුක්රමණය කළ හැකිය.

යෙදීම් සහ පරිමිතියන්

PID අනුක්රමණ ප්‍රදේශයන් ප්‍රතිවිරුද්ධ පරිදි භාවිතා කළ හැකිය සහ මෑතෘක ඔබ්බන භාවිතා කිරීම් මෙහි ප්‍රමාණයක් පිළිබඳ භාවිතා කළ හැකිය, නමුත් ඔවුන්ට බිම් පරිසර සහ පරමිත අනුක්රමණ ස්ථිතියන් පිළිබඳ අනුක්රමණය සංකීර්ණ කිරීම් සඳහා උදෙසා ඇත.