PID 제어란?
PID 제어기 정의
PID 제어기는 오차의 비례적, 적분적, 미분적 항을 기반으로 제어 동작을 조정하는 제어 시스템에서 중요한 장치입니다.
제어 매개변수
비례(Kp), 적분(Ki), 미분(Kd) 구성 요소는 각각 고유하게 제어 시스템의 응답과 안정성을 영향을 미칩니다.
비례 제어
이 모드는 원하는 성능과 실제 성능 간의 차이인 오차에 비례하여 출력을 조정합니다.
적분 및 미분 동작
적분 제어는 과거 오차의 누적에 초점을 맞추고, 미분 제어는 미래의 오차를 예측하여 제어 과정을 개선합니다.
응용 및 한계
PID 제어기는 현대 산업 응용 분야에서 다양하게 사용되지만, 잡음 환경이나 최적 제어 시나리오에서는 도전과제를 겪습니다.