چیست کنترل PID؟

کنترل PID چیست؟

تعریف کنترل‌کننده PID

کنترل‌کننده PID یک دستگاه حیاتی در سیستم‌های کنترل است که عمل کنترل را بر اساس جملات نسبی، انتگرال و مشتق خطای سیستم تنظیم می‌کند.

پارامترهای کنترل

مؤلفه‌های نسبی (Kp)، انتگرال (Ki) و مشتق (Kd) هر یک به طور منحصر به فرد تأثیر خاص خود را بر پاسخ و پایداری سیستم‌های کنترل دارند.

کنترل نسبی

این حالت خروجی را به صورت نسبی به خطای موجود تنظیم می‌کند که تفاوت بین عملکرد مورد نظر و عملکرد فعلی است.

اقدامات انتگرال و مشتق

کنترل انتگرال بر روی تجمع خطاهای گذشته تمرکز دارد، در حالی که کنترل مشتق خطاهای آینده را پیش‌بینی می‌کند و به بهبود فرآیند کنترل کمک می‌کند.

کاربردها و محدودیت‌ها

کنترل‌کننده‌های PID متنوع و در کاربردهای صنعتی مدرن گسترده استفاده می‌شوند، با این حال در محیط‌های پر سر و صدا و سناریوهای کنترل بهینه با چالش‌هایی مواجه می‌شوند.