PID کنٹرول کیا ہے؟
PID کنٹرولر کی تعریف
PID کنٹرولر کنٹرول سسٹم میں ایک اہم دستیاب ہے جو خطا کے تناسبی، تکاملی اور مشتق شدہ اصطلاحات کے بنیاد پر کنٹرول کارروائی کو تبدیل کرتا ہے۔
کنٹرول پیرامیٹرز
تناسبی (Kp)، تکاملی (Ki) اور مشتق (Kd) کے ہر کمپونینٹ نے کنٹرول سسٹم کے ری ایکشن اور استحکام پر منفرد طور پر اثر ڈالا ہے۔
تناسبی کنٹرول
اس مود میں آؤٹ پٹ خطا کے تناسب کے مطابق تبدیل ہوتا ہے، جو درخواست کردہ اور واقعی کارکردگی کے درمیان فرق ہوتا ہے۔
تكاملی اور مشتق عمل
تكاملی کنٹرول ماضی کی غلطیوں کی تکمیل پر مرکوز ہوتا ہے، جبکہ مشتق کنٹرول مستقبل کی غلطیوں کی پیشن گوئی کرتا ہے، جس سے کنٹرول عمل کو بہتر بنایا جا سکتا ہے۔
استعمال اور محدودیتیں
PID کنٹرولرز صنعتی کاروباروں میں وسیع طور پر استعمال ہوتے ہیں، لیکن وہ شوریلے ماحول اور مثلى کنٹرول کی صورتحالوں میں چیلنجز کا سامنا کرتے ہیں۔