¿Qué es el control PID?
¿Qué es el control PID?
Definición del controlador PID
Un controlador PID es un dispositivo crucial en sistemas de control que ajusta la acción de control basándose en los términos proporcional, integral y derivativo del error.
Parámetros de control
Los componentes proporcional (Kp), integral (Ki) y derivativo (Kd) influyen de manera única en la respuesta y estabilidad de los sistemas de control.
Control proporcional
Este modo ajusta la salida proporcionalmente al error, que es la diferencia entre el rendimiento deseado y el real.
Acciones integral y derivativa
El control integral se centra en la acumulación de errores pasados, mientras que el control derivativo predice errores futuros, ayudando a perfeccionar el proceso de control.
Aplicaciones y limitaciones
Los controladores PID son versátiles y se utilizan ampliamente en aplicaciones industriales modernas, aunque enfrentan desafíos en entornos ruidosos y en escenarios de control óptimo.
