Ինչ է PID կառավարումը

Ինչ է PID կառավարումը?

PID կառավարիչի սահմանում

PID կառավարիչը կառավարման համակարգերում կարևոր սարք է, որը կառավարման ազդեցությունը կարգավորում է սխալի համամասնական, ինտեգրալ և ածանցյալ բաղադրիչների հիման վրա։

Կառավարման պարամետրեր

Համամասնական (Kp), ինտեգրալ (Ki) և ածանցյալ (Kd) բաղադրիչները յուրաքանչյուրը նույնական կերպ ազդում են կառավարման համակարգերի պատասխանը և կայունությունը։

Համամասնական կառավարում

Այս ռեժիմը կառավարում է ելքը համամասնական սխալին, որը աhaitual և արդյունավետ աշխատանքի տարբերությունն է։

Ինտեգրալ և ածանցյալ գործողություններ

Ինտեգրալ կառավարումը կենտրոնանում է նախորդ սխալների հավաքածույի վրա, իսկ ածանցյալ կառավարումը կանխատեսում է հաقبلում սխալները, օգնելով կառավարման գործընթացը համեմատական բարելավել։

Հաwendungներ և սահմանափակումներ

PID կառավարիչները բազմանպատիկ են և լայնորեն օգտագործվում են ժամանակակից պարագային կիրառություններում, չնայած դրանք դիմավորում են նոյզի միջավայրում և օպտիմալ կառավարման դեպքերում դիմավորում են մի շարք սահմանափակումների։