ما هو التحكم بتقنية PID؟

ما هو التحكم PID؟

تعريف متحكم PID

متحكم PID هو جهاز أساسي في أنظمة التحكم يقوم بتعديل الإجراء التحكمي بناءً على الشروط التناسبية والتكاملية والتفاضلية للخطأ.

معلمات التحكم

العناصر التناسبية (Kp) والتكاملية (Ki) والتفاضلية (Kd) تؤثر بشكل فريد على استجابة وأنظمة التحكم والاستقرار.

التحكم التناسبي

هذا النمط يعدل الإخراج تناسبياً مع الخطأ، وهو الفرق بين الأداء المطلوب والأداء الفعلي.

الإجراءات التكاملية والتفاضلية

التحكم التكاملي يركز على تراكم الأخطاء السابقة، بينما يتنبأ التحكم التفاضلي بالأخطاء المستقبلية، مما يساعد على تحسين عملية التحكم.

تطبيقات وقيود

متحكمات PID متعددة الاستخدامات وتستخدم على نطاق واسع في التطبيقات الصناعية الحديثة، رغم أنها تواجه تحديات في البيئات الضوضائية وفي سيناريوهات التحكم الأمثل.