Ano ang PID Control?

Ano ang PID Control?

Pangkat ng Paglalarawan ng PID Controller

Ang PID controller ay isang mahalagang aparato sa mga sistema ng kontrol na nag-aayos ng aksyon ng kontrol batay sa proporsyonal, integral, at derivative na termino ng error.

Mga Parameter ng Kontrol

Ang proporsyonal (Kp), integral (Ki), at derivative (Kd) na komponente ay bawat isa ay may natatanging impluwensya sa tugon at estabilidad ng mga sistema ng kontrol.

Proporsyonal na Kontrol

Ang mode na ito ay nagsasama ng output nang proporsyonal sa error, na ang pagkakaiba-iba sa pagitan ng inaasahang at aktwal na performance.

Integral at Derivative Actions

Ang kontrol na integral ay nakatuon sa akumulasyon ng mga nakaraang error, samantalang ang kontrol na derivative ay nagbibigay ng hula sa mga panghinaharap na error, na tumutulong upang mapabilis ang proseso ng kontrol.

Mga Application at Limitation

Ang mga PID controller ay maramihang ginagamit at malawak na ginagamit sa modernong industriyal na aplikasyon, bagaman sila ay may mga hamon sa mga makitid na kapaligiran at optimal na kontrol na scenario.