Nini PID Control?
Ni ni PID Control?
Maana ya PID Controller
Kontrola ya PID ni kifaa muhimu katika mifumo ya kudhibiti ambayo huchakata tathmini ya kudhibiti kutegemea kwa sababu za kulingana, integali na mwendo wa makosa.
Vigezo vya Kudhibiti
Sehemu za kulingana (Kp), integali (Ki) na mwendo (Kd) zinaweza kubadilisha jibu na ustawi wa mifumo ya kudhibiti kila moja kwa njia tofauti.
Udhibiti wa Kulingana
Chelezo hili huchakata tathmini kulingana na makosa, ambayo ni tofauti kati ya matumizi yanayohitajika na maendeleo halisi.
Vigezo vya Integali na Mwendo
Udhibiti wa integali unategemea kwenye usambazaji wa makosa ya zamani, hasa udhibiti wa mwendo anaweza kupanga makosa ya baadaye, kusaidia kuimarisha mchakato wa kudhibiti.
Matumizi na Matatizo
Mawasilisho ya PID yamekuwa yenye faida na yanatumika sana katika matumizi ya kiuchumi ya kisasa, ingawa yanapata changamoto katika mazingira ya kelele na katika viwango vya kudhibiti vyenye ustawi.
