PID басқару деген не?
PID басқару не?
PID басқарығыштың анықтамасы
PID басқарығыш - бұл басқару жүйелерінде пропорционалды, интегралды және дифференциалды компоненттеріне негізделген қате бойынша басқару әрекетін реттеуге арналған маңызды прибор.
Басқару параметрлері
Пропорционалды (Kp), интегралды (Ki) және дифференциалды (Kd) компоненттері әрқайсысы өзінің өзгешеліктерімен басқару жүйелерінің жауаптарына және стабилділігіне тәсіл етеді.
Пропорционалды басқару
Бұл режим шығыс қатесіне, яғни желімді және нақты нәтижелер арасындағы айырмашылыққа пропорционалды өзгерту арқылы қозғалады.
Интегралды және Дифференциалды әрекеттер
Интегралды басқару мезгілдік қателердің накополюациясына назар аударат, ал дифференциалды басқару болашақтағы қателерді болжайды, басқару процесін жақсартады.
Қолданылу және Шектелгендер
PID басқарығыштары көптеген салаларда қолданылады, бірақ шумшылық жоғары ортада және оптималды басқару сценарияларында қиындықтарға тырысады.
