PID nazorat nima?
PID nazorat qanday ishlaydi?
PID nazoratchi ta'rif
PID nazoratchi - bu nazorat tizimlaridagi muhim qurilma bo'lib, xatolikning proporsional, integral va hosil qiymatlari asosida nazorat amalini sozlaydi.
Nazorat parametrlari
Proporsional (Kp), integral (Ki) va hosil (Kd) komponentlari har biri nazorat tizimlarining javob berishini va barqarorligini unikal tarzda ta'sir qiladi.
Proporsional nazorat
Bu rejim orqali chiqish xatolikka (talab etilgan va haqiqiy natijalar o'rtasidagi farq) proporsional ravishda sozlanadi.
Integral va hosil harakatlar
Integral nazorat o'tgan xatoliklarning yig'indisiga e'tibor qaratadi, hosil nazorat esa kelajakdagi xatoliklarni bashorat qiladi, shuning uchun nazorat jarayonini rafinatsiya qiladi.
Ishlatilish sohalar va cheklanishlar
PID nazoratchilar ko'p funksiyali va zamonaviy sanoat ishlatilishlarda keng qo'llaniladi, ammo saralangan mavjudiyatlar va optimal nazorat stsenariylarida muammolarga duch kelishi mumkin.
