چې پیډې کنټرول څه دی؟

د PID کنټرول څه دی؟

د PID کنټرولر تعریف

د PID کنټرولر د کنټرول سیسټمونو کې د اهمیت لرونکی دستگاه دی چې د خطا د تناسب، انټګرال او مشتق مینځنې په پام کې نیولو سره کنټرول عملیات وړاندیزوي.

کنټرول پارامیټرز

تناسب (Kp)، انټګرال (Ki) او مشتق (Kd) هر یو په منفرد توګه د کنټرول سیسټمونو د جواب او ثبات لپاره تاثیر وړي.

تناسب کنټرول

دا مود د خطا په تناسب کې د خروجی راټولوي، چې د مطلوب او واقعي جوابونو ترمنځ د اختلاف دی.

انټګرال او مشتق عملیات

انټګرال کنټرول د ګټور خطاونو په اساس کې کارول کوي، دا کې د مشتق کنټرول د آینده خطاونو په پخوا کې کارول کوي، چې د کنټرول عملیات په برخه کې غوره کوي.

کارول او محدودیتونه

PID کنټرولران درملنه او په نورو مدرن صنعتي کارولونو کې کارول کیږي، لاکن د ګرځېدو محیطونو او د مثبتو کنټرول حالاتو کې د چالنیو سره مواجهه کیږي.