Co je PID řízení?
Co je PID řízení?
Definice PID regulátoru
PID regulátor je klíčové zařízení v systémech řízení, které upravuje řídící akci na základě proporcionální, integrační a derivací části chyby.
Řídící parametry
Proportionální (Kp), integrační (Ki) a derivací (Kd) komponenty každá unikátně ovlivňují odezvu a stabilitu systémů řízení.
Proportionální řízení
Tento režim upravuje výstup úměrně k chybě, která je rozdílem mezi požadovaným a skutečným výkonem.
Integrační a derivací akce
Integrační řízení se zaměřuje na akumulaci minulých chyb, zatímco derivací řízení předpokládá budoucí chyby, což pomáhá zdokonalit proces řízení.
Aplikace a omezení
PID regulátory jsou univerzální a široce používány v moderních průmyslových aplikacích, i když se setkávají s výzvami v hlučných prostředích a scénářích optimálního řízení.
