Kio estas PID-Kontrolo?
Kio estas PID-Kontrolo?
Difino de PID-Kontrolilo
PID-kontrolilo estas grava aparato en kontrolsistemoj, kiu regulas la kontrolan agon bazitan sur proporcian, integralan kaj derivan termojn de la eraro.
Kontrolparametroj
Proporciana (Kp), integrala (Ki) kaj derivata (Kd) komponantoj ĉiu unike influas la respondon kaj stabilecon de kontrolsistemoj.
Proporciana Kontrolo
Ĉi tiu reĝimo adaptas la eldonon proporciane al la eraro, kiu estas la diferenco inter dezirata kaj aktuala efektiveco.
Integrala kaj Deriva Agado
Integrala kontrolado fokusas sin sur la akumuladon de pasintaj eraroj, dum derivata kontrolado antaŭdiras estontajn erarojn, helpante plibonigi la kontrolproceson.
Aplikoj kaj Limigoj
PID-kontroliloj estas versatilaj kaj vaste uzitaj en modernaj industrijaj aplikoj, kvankam ili konfrontiĝas kun defioj en bruaj medioj kaj optimumaj kontrolscenaroj.
