Què és el control PID?
Què és el control PID?
Definició del controlador PID
Un controlador PID és un dispositiu crucial en sistemes de control que ajusta l'acció de control basant-se en els termes proporcional, integral i derivatiu de l'error.
Paràmetres de control
Els components proporcional (Kp), integral (Ki) i derivatiu (Kd) influeixen de manera única la resposta i la estabilitat dels sistemes de control.
Control proporcional
Aquest mode ajusta la sortida proporcionalment a l'error, que és la diferència entre el rendiment desitjat i el real.
Accions integral i derivativa
El control integral es centra en l'acumulació d'errors passats, mentre que el control derivatiu prediu errors futurs, ajudant a refinament el procés de control.
Aplicacions i limitacions
Els controladors PID són versàtils i ampliament utilitzats en aplicacions industrials modernes, encara que troben dificultats en entorns amb soroll i en escenaris d'optimització del control.
