PID ನಿಯಂತ್ರಣ ಎನ್ನದು ಏನು?
PID ನಿಯಂತ್ರಣ ಎನ್ನುವುದು ಎಂತೆ?
PID ನಿಯಂತ್ರಕ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ
PID ನಿಯಂತ್ರಕ ಹೇಗೆ ತಪ್ಪಿನ ಪ್ರಮಾಣ (proportional), ಅನುಕಲನ (integral) ಮತ್ತು ವಿಭಜನ (derivative) ಪದಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸರಿಸುವ ಒಂದು ಮುಖ್ಯ ಉಪಕರಣವಾಗಿದೆ.
ನಿಯಂತ್ರಣ ಪಾರಮೆಟರ್ಗಳು
ಪ್ರಮಾಣ (Kp), ಅನುಕಲನ (Ki) ಮತ್ತು ವಿಭಜನ (Kd) ಘಟಕಗಳು ಪ್ರತಿಯೊಂದು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರತಿಕೃತಿ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಪ್ರಭಾವಿಸುತ್ತವೆ.
ಪ್ರಮಾಣ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಈ ಮೋಡ್ ತಪ್ಪಿನ ಪ್ರಮಾಣದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಔಟ್ಪುಟ್ ನ್ನು ಸರಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರ ಮೂಲಕ ಅವಶ್ಯಕ ಮತ್ತು ವಾಸ್ತವದ ಪ್ರದರ್ಶನದ ಮಧ್ಯದ ತುಲನೆಯನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು.
ಅನುಕಲನ ಮತ್ತು ವಿಭಜನ ಕ್ರಿಯೆಗಳು
ಅನುಕಲನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಗತ ತಪ್ಪಿನ ಸಂಚಿತ ಮೌಲ್ಯದ ಮೇಲೆ ದೃಷ್ಟಿ ಹಿಡಿಯುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ವಿಭಜನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಭವಿಷ್ಯದ ತಪ್ಪಿನ ಮೇಲೆ ದೃಷ್ಟಿ ಹಿಡಿಯುತ್ತದೆ, ಇದರ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.
ಅನ್ವಯಗಳು ಮತ್ತು ಮರುಳುಗಳು
PID ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ವಿಶ್ವಸ್ತರ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಸನೀಯವಾಗಿ ಆಧುನಿಕ ಶಿಲ್ಪ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಬಳಕೆಯಾಗುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಅವು ಶಬ್ದ ವಾತಾವರಣಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಶ್ರೇಷ್ಠ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಲ್ಲಿ ಚಂದಾ ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ.
