Que é o control PID
Que é o control PID?
Definición do controlador PID
Un controlador PID é un dispositivo crucial nos sistemas de control que axusta a acción de control en base aos termos proporcional, integral e derivativo do erro.
Parámetros de control
Os componentes proporcional (Kp), integral (Ki) e derivativo (Kd) influencian cada un de xeito único a resposta e a estabilidade dos sistemas de control.
Control proporcional
Este modo axusta a saída proporcionalmente ao erro, que é a diferenza entre o desempeño desexado e o real.
Accións integral e derivativa
O control integral centra-se na acumulación de erros pasados, mentres que o control derivativo predice erros futuros, axudando a refinar o proceso de control.
Aplicacións e limitacións
Os controladores PID son versáteis e amplamente utilizados nas aplicacións industriais modernas, aínda que se atopan con desafíos en entornos ruidosos e en escenarios de control óptimo.
