PID கட்டுப்பாடு என்றால் என்ன?

PID கட்டுப்பாடு என்ன?

PID கட்டுப்பாட்டியல் வரையறை

PID கட்டுப்பாட்டியல் என்பது தவறுகளின் நிரப்பு, தொகை, மற்றும் வகைகெழு உறுப்புகளின் அடிப்படையில் கட்டுப்பாட்டியல் செயல்பாட்டை சீராக்கும் ஒரு முக்கிய சாதனமாகும்.

கட்டுப்பாட்டியல் அளவுகள்

நிரப்பு (Kp), தொகை (Ki) மற்றும் வகைகெழு (Kd) உறுப்புகள் ஒவ்வொன்றும் கட்டுப்பாட்டியல் அமைப்பின் பதில் மற்றும் நிலைதிருத்தத்தை வேறுபட்ட விதிமுறையில் தாக்குகின்றன.

நிரப்பு கட்டுப்பாடு

இந்த முறை விரும்பிய மற்றும் உண்மையான செயல்பாட்டு வித்தியாசத்துடன் வெளியேற்றும் தரவை நிரப்பில் சீராக்குகிறது.

தொகை மற்றும் வகைகெழு செயல்பாடுகள்

தொகை கட்டுப்பாடு முந்தைய தவறுகளின் தொகையை மையமாகக் கொண்டது, அதே நேரத்தில் வகைகெழு கட்டுப்பாடு எதிர்கால தவறுகளை முன்னறிக்கிறது, இது கட்டுப்பாட்டியல் செயல்பாட்டை மேம்படுத்துவதில் உதவுகிறது.

பயன்பாடுகளும் வரம்புகளும்

PID கட்டுப்பாட்டியல் சாதனங்கள் பல்வேறு தற்கால தொழில் பயன்பாடுகளில் பரவலாக பயன்படுத்தப்படுகின்றன, ஆனால் அவை சோர்வான சூழ்நிலைகளிலும் மற்றும் சிறந்த கட்டுப்பாட்டியல் சூழ்நிலைகளிலும் சவால்களை எதிர்கொள்கின்றன.