Što je PID upravljanje

Polje: Enciklopedija

China

Što je PID upravljanje?

Definicija PID kontrolera

PID kontroler je ključni uređaj u sustavima upravljanja koji prilagođava akciju upravljanja temeljem proporcionalnog, integralnog i derivativnog dijela greške.

Parametri upravljanja

Proporcionalni (Kp), integralni (Ki) i derivativni (Kd) komponenti svaki na jedinstven način utječu na odziv i stabilnost sustava upravljanja.

Proporcionalno upravljanje

Ovaj način prilagođava izlaz proporcionalno grešci, koja je razlika između željenog i stvarnog performansa.

Integralne i derivativne akcije

Integralno upravljanje fokusira se na akumulaciju prošlih grešaka, dok derivativno upravljanje predviđa buduće greške, pomažući u poboljšanju procesa upravljanja.

Primjene i ograničenja

PID kontroleri su sveprisutni i široko korišteni u modernim industrijskim primjenama, iako suočavaju izazove u bučnim okruženjima i scenarijima optimalnog upravljanja.

Daj nagradu i ohrabri autora

Teme:

Energetske sustave

Kontrolni sustavi

PID kontrola

O stručnjacima

Encyclopedia

China

Preporučeno

Više

Glavni transformator Nesanice i Problemi s radom na plinu

1. Zapis o nesreći (19. ožujak 2019.)U 16:13 sati 19. ožujka 2019., nadzorno okruženje prijavilo je rad s laganim plinom na glavnom transformatoru broj 3. U skladu s Pravilnikom o rukovanju električnim transformatorima (DL/T572-2010), osoblje za održavanje i eksploataciju (O&M) provjerilo je stanje na mjestu glavnog transformatora broj 3.Potvrđeno na mjestu: Na ploči neelektrične zaštite WBH glavnog transformatora broj 3 prijavljen je rad s laganim plinom faze B tijela transformatora, a rese

Leon

02/05/2026

Kvarovi i otklanjanje kvarova u jednofaznom zemljanju na distribucijskim crtamа od 10kV

Karakteristike i uređaji za otkrivanje jednofaznih zemljnih kvarova1. Karakteristike jednofaznih zemljnih kvarovaCentralni signalni alarmi:Zvoni upozornjenja i upaljuje se indikatorska lampica s natpisom „Zemljni kvar na [X] kV sabirnici odjeljka [Y]“. U sustavima s uzemljenjem neutralne točke pomoću Petersenove zavojnice (zavojnice za gašenje luka), također se upaljuje indikator „Petersenova zavojnica u radu“.Indikacije voltmetra za nadzor izolacije:Napon kvarne faze smanjuje se (u slučaju nepo

Rockwill

01/30/2026

Neutralni način rada zemljanja središnje točke transformatora za mreže od 110kV～220kV

Raspored operativnih načina zemljanja neutralne točke transformatora za mrežu od 110kV do 220kV treba zadovoljiti zahtjeve održivosti izolacije neutralne točke transformatora, te se treba pokušati održati nultu rednu impedanciju pretvorbe gotovo nepromijenjenu, osiguravajući da ukupna nulta redna impedancija u bilo kojoj točki prekida u sustavu ne prelazi tri puta ukupnu pozitivnu rednu impedanciju.Za transformatore od 220kV i 110kV u novim građevinama i projektima tehničke rekonstrukcije, njiho

Vziman

01/29/2026

Zašto se u pretvorima koriste kamenje šljunak kamenčići i drobljen stijena

Zašto se u pretvorima koriste kamenje, šljunk, kamenčići i drobljeni kamen?U pretvorima, oprema poput transformatora snage i distribucije, prijenosnih linija, transformatora napona, transformatora struje i prekidača za odjednom sve zahtijevaju zemljanje. Osim zemljanja, sada ćemo detaljnije istražiti zašto se u pretvorima često koristi šljunk i drobljeni kamen. Iako oni izgledaju obično, ovi kameni igraju ključnu ulogu u pitanju sigurnosti i funkcionalnosti.U dizajnu zemljanja u pretvorima - pos

Echo

01/29/2026