Cad é Rialú PID?

Cén fáth atá i gCúntóir PID?

Teorainn Cúntóir PID

Is cúntóir tábhachtach é cúntóir PID i gcórais rialaithe a chuireann an t-imir rialaithe in oiriúint bunaithe ar na téarmaí coibhneasta, idirghníomhaíoch agus déivéadach de dhearcadh.

Paraiméadair Rialaithe

Tá tionchar uathúil ag na comhpháirt coibhneasta (Kp), idirghníomhaíocha (Ki) agus déivéadaí (Kd) ar an fhreagra agus ar staidchíocht na ngcórais rialaithe.

Rialú Coibhneasta

Seo modh a chuironn an t-imir amach coibhneasach leis an ddearcadh, atá mar an difríocht idir an t-inscne is mian leat agus an t-inscne réala.

Imir Idirghníomhaíoch agus Déivéadach

Bunann an rialú idirghníomhaíoch ar tháirgeadh de dhearcadh do chineálacha roimhe, agus meastar go bhfuil an rialú déivéadach ag meastú dearcadh nua-aimseartha, ag cabhrú le feabhsú an phróise rialaithe.

Feidhmíochtaí agus Teorainní

Tá cúntóirí PID ilfheidhmiúla agus forleathan úsáide sa chuid mhór de feidhmeanna tionsclaíocha cothroime, cé go bhfaigheadh siad dúshlán i bhfeidhmeanna garraí agus i scéimeanna rialaithe is fearr.