PID คืออะไร

PID คืออะไร?

คำนิยามของ PID Controller

PID controller เป็นอุปกรณ์สำคัญในระบบควบคุมที่ปรับการทำงานตามสัดส่วน การรวม และการหาอนุพันธ์ของความผิดพลาด

พารามิเตอร์ควบคุม

ส่วนประกอบสัดส่วน (Kp) การรวม (Ki) และการหาอนุพันธ์ (Kd) มีผลต่อการตอบสนองและความมั่นคงของระบบควบคุมแต่ละอย่างเป็นเอกลักษณ์

การควบคุมแบบสัดส่วน

โหมดนี้ปรับเอาต์พุตตามสัดส่วนกับความผิดพลาด ซึ่งเป็นความแตกต่างระหว่างประสิทธิภาพที่ต้องการและประสิทธิภาพจริง

การทำงานแบบการรวมและการหาอนุพันธ์

การควบคุมแบบการรวมเน้นที่การสะสมของความผิดพลาดในอดีต ในขณะที่การควบคุมแบบการหาอนุพันธ์ทำนายความผิดพลาดในอนาคต ช่วยให้กระบวนการควบคุมละเอียดขึ้น

การใช้งานและการจำกัด

PID controllers สามารถใช้งานได้อย่างหลากหลายและถูกใช้ในอุตสาหกรรมสมัยใหม่ แม้ว่าจะมีความท้าทายในการทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีเสียงรบกวนและการควบคุมที่เหมาะสม