Mis on PID-juhtimine?
Mis on PID juhtimine?
PID juhtimise mõiste
PID-juhtimetööri on kontrollisüsteemides oluline seade, mis kohandab juhtimistehingut vastavalt vea proportsionaal-, integraal- ja diferentsiaalosale.
Juhtimisparameetrid
Proportsionaalne (Kp), integraalne (Ki) ja diferentsiaalne (Kd) komponendid mõjutavad igaüks unikaalselt kontrollisüsteemi vastust ja stabiilsust.
Proportsionaalne juhtimine
See režiim kohandab väljundit vea suhega, mis on soovitud ja tegeliku toimingu vaheline erinevus.
Integraalne ja diferentsiaalne toiming
Integraalne juhtimine keskendub minevikuvigade kumulatsioonile, samas kui diferentsiaalne juhtimine ennustab tulevaseid vigu, aidates täpsustada juhtimisprotsessi.
Rakendused ja piirangud
PID-juhtimetöörid on mitmekülgsete ja laialdaselt kasutatud kaasaegses tööstusharudes, kuigi neil on raskusi müraolukordades ja optimaalse juhtimise stsenaariumides.
