Hvað er PID-stjórnun?

Hvað er PID stýring?

Skilgreining á PID stýringarvél

PID stýringarvél er mikilvæg tæki í stýrkerfi sem breytir stýrildinni eftir próporional, samþætt og afleiðu orðum skekkjunnar.

Stýringsstærðir

Próporional (Kp), samþætti (Ki) og afleiðu (Kd) hlutir hafa allir sérstaka áhrif á svar og öruggleika stýrkerva.

Próporional stýring

Þessi aðferð stillir úttak próporional til skekkju, sem er mismunurinn á öskulegri og raunverulegri framleiðslu.

Samþætta og afleiðu aðgerðir

Samþætta stýring fokuserar á summu yfirfara skekkja, en afleiðu stýring spáir fyrir framtíðarskekkjur, sem hjálpar við að endurná stýringsferlið.

Notkun og takmarkanir

PID stýringarvél eru fleksiblar og víðtæklega notaðar í nútíma virkisnotkun, þó að þær standi fyrir ofbeldi í hljóðleysum umhverfum og bestu stýringsatriðum.