Што е контрола со PID?

Што е контрола со PID?

Дефиниција на контролерот PID

Контролерот PID е важна опрема во системите за контрола која прилагодува контролната акција според пропорционалните, интегрални и диференцијални термини на грешката.

Параметри на контрола

Пропорционалните (Kp), интегралните (Ki) и диференцијалните (Kd) компоненти секоја посебно влијаат на одговорот и стабилноста на системите за контрола.

Пропорционална контрола

Овој режим прилагодува излезот пропорционално на грешката, што е разликата помеѓу желаната и реалната перформанца.

Интегрална и диференцијална акција

Интегралната контрола се фокусира на накопувањето на минати грешки, додека диференцијалната контрола предвидува бидушни грешки, што помогнува да се усаврши процесот на контрола.

Апликации и ограничувања

Контролерите PID се многустрани и широко користени во современите индустријски апликации, иако се соочуваат со предизвици во шумни околини и сценарија на оптимална контрола.