Điều gì là Điều khiển PID?

Điều khiển PID là gì?

Định nghĩa Điều khiển PID

Bộ điều khiển PID là thiết bị quan trọng trong hệ thống điều khiển, điều chỉnh hành động điều khiển dựa trên các thành phần tỷ lệ, tích phân và vi phân của sai số.

Các tham số điều khiển

Các thành phần tỷ lệ (Kp), tích phân (Ki) và vi phân (Kd) mỗi thành phần đều ảnh hưởng độc đáo đến phản ứng và sự ổn định của hệ thống điều khiển.

Điều khiển Tỷ lệ

Chế độ này điều chỉnh đầu ra theo tỷ lệ với sai số, đó là sự khác biệt giữa hiệu suất mong muốn và thực tế.

Hành động Tích phân và Vi phân

Điều khiển tích phân tập trung vào sự tích lũy của các sai số trong quá khứ, trong khi điều khiển vi phân dự đoán các sai số trong tương lai, giúp tinh chỉnh quá trình điều khiển.

Ứng dụng và Hạn chế

Bộ điều khiển PID đa năng và được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng công nghiệp hiện đại, mặc dù chúng gặp thách thức trong môi trường có nhiễu và các kịch bản điều khiển tối ưu.