چی دەتوانێت بێز کۆنترۆڵ؟

چی دەبێت کۆنترۆڵی PID?

پێناسەی کۆنترۆڵری PID

کۆنترۆڵری PID یەکێکە لە ئامێرە گرنگەکانی سیستەمە کۆنترۆڵەکەی کە کاری کۆنترۆڵ بەپێی پێکهاتەکانی ناکامی، تەواوکاری و گرتەدا ڕێژە دەکات.

پارامێترە کۆنترۆڵەکان

پێکهاتەکانی ناکامی (Kp)، تەواوکاری (Ki) و گرتە (Kd) هەر یەک بە شێوازێکی جیاواز ئەلێکی ڕادەداری و پایداری سیستەمە کۆنترۆڵەکاندا دەگرێت.

کۆنترۆڵی ناکامی

ئەم ڕێگەیە دەگەڕێتەوە بەپێی ناکامی، کە ھەمان جیاوازیە نێردراوەکە و کاریگەری فەرەفەرە.

کاریگەری تەواوکاری و گرتە

کاریگەری تەواوکاری بەسەر خۆشەویستی ناکامییەکانی ڕابردوو دەڕوات، بەڵام کاریگەری گرتە بەرزەی ناکامییەکانی داهاتوو دەبینێت، کە کمک دەکات بە بەخێربەی کاریگەری کۆنترۆڵ.

بەکاردێت و چەندین مەحکومەت

کۆنترۆڵرەکانی PID گونجاوە و زۆر بەکاردێت لە بەکاردێتی ڕووبەری ڕێکخراوە، بەڵام ڕەنگە لەناو ئەو ڕێگەیەدا کە گەڕەی ڕوودەدات و ڕێگەی بەکاردێتییەکانی ڕێکخراوەکاندا پێشبینی بکەن.