Apakah Kawalan PID?
Apakah Kawalan PID?
Definisi Pengawal PID
Pengawal PID adalah peranti penting dalam sistem kawalan yang menyesuaikan tindakan kawalan berdasarkan istilah proporsional, integral, dan terbitan kesalahan.
Parameter Kawalan
Komponen proporsional (Kp), integral (Ki), dan terbitan (Kd) setiap satu mempengaruhi respons dan kestabilan sistem kawalan secara unik.
Kawalan Proporsional
Mod ini menyesuaikan output secara proporsional kepada kesalahan, iaitu perbezaan antara prestasi yang diinginkan dan sebenar.
Tindakan Integral dan Terbitan
Kawalan integral berfokus pada pengumpulan kesalahan lalu, manakala kawalan terbitan meramalkan kesalahan masa depan, membantu menyempurnakan proses kawalan.
Aplikasi dan Keterbatasan
Pengawal PID serbaguna dan luas digunakan dalam aplikasi industri moden, walaupun menghadapi cabaran dalam persekitaran bising dan skenario kawalan optimum.
