Was ist PID-Regelung?
Was ist PID-Regelung?
Definition des PID-Reglers
Ein PID-Regler ist ein entscheidendes Gerät in Regelkreisen, das die Regelaktion basierend auf den proportionalen, integralen und ableitungsbasierten Anteilen des Fehlers anpasst.
Regelparameter
Proportional (Kp), Integral (Ki) und Differenzial (Kd) beeinflussen jeweils einzigartig die Reaktionsfähigkeit und Stabilität der Regelkreise.
Proportionale Regelung
Dieser Modus passt die Ausgabe proportional zum Fehler an, der der Unterschied zwischen gewünschter und tatsächlicher Leistung ist.
Integral- und Differenzialwirkungen
Die Integralregelung konzentriert sich auf die Akkumulation vergangener Fehler, während die Differenzialregelung zukünftige Fehler vorhersagt und so dazu beiträgt, den Regelvorgang zu verfeinern.
Anwendungen und Grenzen
PID-Regler sind vielseitig und werden in modernen industriellen Anwendungen weit verbreitet eingesetzt, obwohl sie in störanfälligen Umgebungen und bei optimalen Regelstrategien mit Herausforderungen konfrontiert sind.
