מהו שליטה PID?

מהו בקרת PID?

הגדרת בקר PID

בקר PID הוא מכשיר חיוני במערכות בקרה המותאם את פעולת הבקרה בהתאם למרכיבים הפרופורציונליים, האינטגרליים והנגזרתיים של השגיאה.

פרמטרי בקרה

הרכיבים הפרופורציונלי (Kp), האינטגרלי (Ki) והנגזרתי (Kd) משפיעים כל אחד באופן ייחודי על התגובה יציבות מערכות הבקרה.

בקרה פרופורציונלית

מצב זה מותח את הפלט באופן פרופורציונלי לשגיאה, שהיא ההבדל בין הביצועים המבוקשים לביצועים rzeczywiste.

פעולות אינטגרליות ונגזרתיות

בקרה אינטגרלית מתמקדת בהצטברות שגיאות עבר, בעוד שבקרה נגזרתית מנבאת שגיאות עתידיות, מה שמסייע להפוך את תהליך הבקרה למדויק יותר.

יישומים וlimitations

בקרים PID הם גמישים ונמצאים בשימוש רחב באפליקציות תעשייה מודרניות, אם כי הם מתמודדים עם אתגרים בסביבות רועשות ובמקרי בקרה אופטימליים.