Apa itu Kontrol PID?

Apa itu Kontrol PID?

Definisi Pengontrol PID

Pengontrol PID adalah perangkat penting dalam sistem kontrol yang menyesuaikan tindakan kontrol berdasarkan istilah proporsional, integral, dan turunan dari kesalahan.

Parameter Kontrol

Komponen proporsional (Kp), integral (Ki), dan turunan (Kd) masing-masing mempengaruhi respons dan stabilitas sistem kontrol secara unik.

Kontrol Proporsional

Mode ini menyesuaikan output secara proporsional terhadap kesalahan, yaitu perbedaan antara kinerja yang diinginkan dan kinerja aktual.

Tindakan Integral dan Turunan

Kontrol integral fokus pada akumulasi kesalahan masa lalu, sedangkan kontrol turunan memprediksi kesalahan masa depan, membantu menyempurnakan proses kontrol.

Aplikasi dan Keterbatasan

Pengontrol PID sangat serbaguna dan banyak digunakan dalam aplikasi industri modern, meskipun menghadapi tantangan dalam lingkungan yang bising dan skenario kontrol optimal.