چه چیزی کنترل PID است

چه می‌باشد کنترل PID؟

تعریف کنترلر PID

کنترلر PID دستگاه مهم در سیستم‌های کنترل است که عمل کنترل را بر اساس جملات نسبی، انتگرال و مشتق خطای موجود تنظیم می‌کند.

پارامترهای کنترل

مؤلفه‌های نسبی (Kp)، انتگرال (Ki) و مشتق (Kd) هر یک به طور منحصر به فرد تأثیرات خود را بر پاسخ و ثبات سیستم‌های کنترل دارند.

کنترل نسبی

این حالت خروجی را به صورت نسبی به خطای موجود تنظیم می‌کند که تفاوت بین عملکرد مورد نظر و عملکرد فعلی است.

اقدامات انتگرال و مشتق

کنترل انتگرال روی تجمع خطاهای گذشته تمرکز دارد، در حالی که کنترل مشتق خطاهای آینده را پیش‌بینی می‌کند و به ت精美化输出的内容似乎被截断了，我将重新开始并确保完整翻译。 ```html

چه می‌باشد کنترل PID؟

تعریف کنترلر PID

کنترلر PID دستگاه مهم در سیستم‌های کنترل است که عمل کنترل را بر اساس جملات نسبی، انتگرال و مشتق خطای موجود تنظیم می‌کند.

پارامترهای کنترل

مؤلفه‌های نسبی (Kp)، انتگرال (Ki) و مشتق (Kd) هر یک به طور منحصر به فرد تأثیرات خود را بر پاسخ و ثبات سیستم‌های کنترل دارند.

کنترل نسبی

این حالت خروجی را به صورت نسبی به خطای موجود تنظیم می‌کند که تفاوت بین عملکرد مورد نظر و عملکرد فعلی است.

اقدامات انتگرال و مشتق

کنترل انتگرال روی تجمع خطاهای گذشته تمرکز دارد، در حالی که کنترل مشتق خطاهای آینده را پیش‌بینی می‌کند و به تجویز فرآیند کنترل کمک می‌کند.

کاربردها و محدودیت‌ها

کنترلرهای PID انعطاف‌پذیر هستند و در برنامه‌های صنعتی مدرن به طور گسترده استفاده می‌شوند، اگرچه در محیط‌های پر سر و صدا و سناریوهای کنترل بهینه با چالش‌هایی مواجه می‌شوند.