PID नियंत्रण क्या है?

PID नियंत्रण क्या है?

PID नियंत्रक की परिभाषा

PID नियंत्रक एक महत्वपूर्ण उपकरण है जो नियंत्रण प्रणालियों में त्रुटि के समानुपातिक, समाकलन, और अवकलन शब्दों के आधार पर नियंत्रण कार्य को समायोजित करता है।

नियंत्रण पैरामीटर

समानुपातिक (Kp), समाकलन (Ki), और अवकलन (Kd) घटक प्रत्येक अद्वितीय रूप से नियंत्रण प्रणालियों के प्रतिक्रिया और स्थिरता पर प्रभाव डालते हैं।

समानुपातिक नियंत्रण

इस मोड में आउटपुट त्रुटि के समानुपात में समायोजित किया जाता है, जो वांछित और वास्तविक प्रदर्शन के बीच का अंतर होता है।

समाकलन और अवकलन कार्य

समाकलन नियंत्रण पिछली त्रुटियों के संचय पर ध्यान केंद्रित करता है, जबकि अवकलन नियंत्रण भावी त्रुटियों का अनुमान लगाता है, जो नियंत्रण प्रक्रिया को शुद्ध करने में मदद करता है।

आवेदन और सीमाएँ

PID नियंत्रक विविध आधुनिक औद्योगिक आवेदनों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं, हालांकि वे शोरीले वातावरण और ऑप्टिमल नियंत्रण परिदृश्यों में चुनौतियों का सामना करते हैं।