PID নিয়ন্ত্রণ কী?
PID নিয়ন্ত্রণ কী?
PID নিয়ন্ত্রকের সংজ্ঞা
PID নিয়ন্ত্রক হল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার একটি গুরুত্বপূর্ণ উপকরণ যা ত্রুটির সমানুপাতিক, সমাকলন এবং অন্তরজ পদগুলির উপর ভিত্তি করে নিয়ন্ত্রণ কাজ সম্পর্কিত পরিবর্তন করে।
নিয়ন্ত্রণ প্যারামিটার
সমানুপাতিক (Kp), সমাকলন (Ki) এবং অন্তরজ (Kd) উপাদানগুলি প্রত্যেকেই নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার প্রতিক্রিয়া এবং স্থিতিশীলতার উপর অনন্য প্রভাব ফেলে।
সমানুপাতিক নিয়ন্ত্রণ
এই মোডটি প্রদত্ত এবং প্রকৃত পারফরম্যান্সের মধ্যে ত্রুটির উপর ভিত্তি করে আউটপুট সমানুপাতিকভাবে সমায়োজন করে।
সমাকলন ও অন্তরজ কাজ
সমাকলন নিয়ন্ত্রণ গত ত্রুটিগুলির সংগ্রহে ফোকাস করে, অন্যদিকে অন্তরজ নিয়ন্ত্রণ ভবিষ্যতের ত্রুটি পূর্বাভাস করে, যা নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়াকে আরও সুস্পষ্ট করে।
অ্যাপ্লিকেশন এবং সীমাবদ্ধতা
PID নিয়ন্ত্রকগুলি বিস্তৃত এবং আধুনিক শিল্প অ্যাপ্লিকেশনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, তবে বিপর্যস্ত পরিবেশ এবং সর্বোত্তম নিয়ন্ত্রণ পরিস্থিতিতে এগুলি সমস্যার সম্মুখীন হয়।
