Zein da PID kontrola?
Zer da PID Agintea?
PID Aginteariaren Definizioa
PID agintea kontrol sistemetan oso garrantzitsua den gailu bat da, errorearen proportzional, integral eta deribatu terminoen arabera kontrol ekintza egokitzen duena.
Kontrol Parametroak
Proportzional (Kp), integral (Ki) eta deribatu (Kd) osagaiak bakoitzak bere moduan erantzuten ditu kontrol sistemaren erantzuna eta estabilitatea.
Kontrol Proportzionala
Modu honek irteera errorearen araberan dohainatzen du, hau da, nahi dugun eta benetan lortutako prestazioen arteko aldea.
Integral eta Deribatu Ekintzak
Kontrol integrala aurreko erroreen bildumari zentratzen dio, aldiz, kontrol deribatuak errore berriak aurretik atera dezake, horrela kontrol prozesua hobetzeko laguntzen du.
Aplikazioak eta Murrizketak
PID aginteei oso adierazgarriak dira eta moderno industria aplikazio askotan erabiltzen dira, baina soraldarriezko ingurumenetan eta kontrol optimoaren kasuetan arazoak izaten dituzte.
