PID नियंत्रण क्या है?

PID नियंत्रण क्या है?

PID नियंत्रक परिभाषा

PID नियंत्रक एक महत्वपूर्ण उपकरण है जो त्रुटि के समानुपातिक, समाकलनीय और अवकलज पदों के आधार पर नियंत्रण कार्य को समायोजित करता है।

नियंत्रण पैरामीटर

समानुपातिक (Kp), समाकलनीय (Ki) और अवकलज (Kd) घटक प्रत्येक अद्वितीय रूप से नियंत्रण प्रणालियों के प्रतिक्रिया और स्थिरता पर प्रभाव डालते हैं।

समानुपातिक नियंत्रण

यह मोड त्रुटि, जो वांछित और वास्तविक प्रदर्शन के बीच का अंतर है, के अनुपात में आउटपुट को समायोजित करता है।

समाकलनीय और अवकलज कार्य

समाकलनीय नियंत्रण पिछली त्रुटियों के संचय पर केंद्रित होता है, जबकि अवकलज नियंत्रण भावी त्रुटियों का अनुमान लगाता है, जो नियंत्रण प्रक्रिया को सुधारने में मदद करता है।

अनुप्रयोग और सीमाएँ

PID नियंत्रक आधुनिक औद्योगिक अनुप्रयोगों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं, हालांकि वे शोरीले वातावरण और ऑप्टिमल नियंत्रण परिदृश्यों में चुनौतियों का सामना करते हैं।