En el frenado por inversión o frenado regenerativo, els terminals de l'armadura o la polaritat de l'alimentació d'un motor DC separatament excitat o en paral·lel es revertex mentre el motor està en funcionament. Com a resultat, durant el frenat, el voltatge d'alimentació V i el voltatge induït de l'armadura Eb (també conegut com a CEMF) actuen en la mateixa direcció. Això fa que el voltatge efectiu a través del circuit de l'armadura es converteixi en (V + Eb), gairebé el doble del voltatge d'alimentació. La corrent de l'armadura s'inverteix, produint un gran moment de frenat. Per limitar la corrent de l'armadura a un nivell segur, es connecta un resistor extern limitador de corrent en sèrie amb l'armadura.
El diagrama de circuits i les característiques d'un motor DC separatament excitat es mostren a la figura següent:

On:
V — Voltatge d'alimentació
Rb — Resistència externa
Ia — Corrent de l'armadura
If — Corrent de camp
De manera similar, el diagrama de connexió i les característiques d'un motor en sèrie sota plugging es mostren a la figura següent:

Per al frenat, es revertex els terminals de l'armadura o els terminals de camp d'un motor en sèrie, però no es poden revertir simultàniament tots dos; en cas contrari, el motor continuarà operant normalment.
A velocitat zero, el moment de frenat no és zero. Per tant, quan el motor s'utilitza per aturar una càrrega, s'ha de desconectar de l'alimentació a la velocitat zero o prop d'aquesta. Si el motor roman connectat a l'alimentació, començarà a accelerar en sentit invers. Per aconseguir aquesta desconexió, sovint es fan servir interruptors centrífugos.
Aquest mètode de frenat, conegut com a plugging o frenat regeneratiu, és molt ineficient perquè, a més de l'energia retornada per la càrrega, l'energia suministrada per la font també es disipa com a calor en els resistors.
Aplicacions del Plugging
El plugging es fa servir habitualment per als propòsits següents:
1.Control d'ascensors
2.Molins de laminació
3.Prensas d'impressió
4.Eines de màquina, etc.
El que s'ha descrit anteriorment són el principi bàsic i les característiques del plugging o frenat regeneratiu.