При заземленні або тормозненні протилежним струмом кінці якоря або полярність живлення окремо збудованого або паралельного ДП електродвигуна переключаються, коли двигун працює. В результаті під час заземлення напруга живлення V і викликане якорне напруга Eb (також відома як ЕДС) діють у одному напрямку. Це призводить до того, що ефективна напруга на якорній цепі становить (V + Eb), майже удвічі більше, ніж напруга живлення. Струм якоря змінює свій напрямок, що викликає високий тормозний момент. Для обмеження струму якоря до безпечного рівня зовнішній резистор для обмеження струму підключається послідовно з якорем.
Електрична схема та характеристики окремо збудованого ДП електродвигуна показані на нижньому малюнку:

Де:
V — Напруга живлення
Rb — Зовнішнє опор
Ia — Струм якоря
If — Струм збудження
Аналогічно, схема з'єднання та характеристики серійного двигуна під час заземлення показані на нижньому малюнку:

Для тормознення, або кінці якоря, або кінці збудження серійного двигуна переключаються, але не обидва одночасно; в іншому випадку, двигун продовжить нормальну роботу.
На нульовій швидкості тормозний момент не дорівнює нулю. Тому, коли двигун використовується для зупинки навантаження, його слід відключити від джерела живлення на або біля нульової швидкості. Якщо двигун залишається підключеним до джерела, він почне прискорюватися в протилежному напрямку. Для досягнення цього відключення часто використовуються центробіжні перемикачі.
Цей метод тормознення, відомий як заземлення або тормознення протилежним струмом, є надзвичайно неефективним, оскільки, окрім енергії, повернутої навантаженням, енергія, подана джерелом, також розсіюється у вигляді тепла в резисторах.
Застосування заземлення
Заземлення широко використовується для наступних цілей:
1. Керування ліфтами
2. Прокатні станки
3. Поліграфічні машини
4. Верстати тощо.
Вище описані основні принципи та характеристики заземлення або тормознення протилежним струмом.