Potpuni vodič za priključivanje (braking reverse current) za DČ motore
U ubacivanju ili obrnutom strujnom kočenju, terminali armature ili polaritet napajanja zasebno uzbuđenog ili šunt DC motora se okrenu dok motor radi. Kao rezultat, tijekom ubacivanja, naponska razlika V i inducirana armaturna naponska razlika Eb (poznata i kao nazadna EMF) djeluju u istom smjeru. To dovodi do toga da je efektivna naponska razlika u armaturnom krugu (V + Eb), skoro dvostruko veća od naponske razlike napajanja. Struja armature se okrene, stvarajući visok moment kočenja. Za ograničavanje struje armature na siguran nivo, vanjski otpornik za ograničavanje struje spojen je serije s armaturom.
Shema strujnog kruga i karakteristike zasebno uzbuđenog DC motora prikazane su na slici ispod:
Gdje:
V — Naponska razlika napajanja
Rb — Vanjski otpor
Ia — Struja armature
If — Struja polja
Slično tome, dijagram spoja i karakteristike serijskog motora tijekom ubacivanja prikazani su na slici ispod:
Za kočenje, bušice armature ili terminali polja serijskog motora se okrenu, ali oba ne smiju se okrenuti istodobno; inače, motor će nastaviti normalnu operaciju.
Na nul brzini, moment kočenja nije nula. Stoga, kada se motor koristi za zaustavljanje opterećenja, mora se odspojiti od napajanja na ili blizu nul brzine. Ako motor ostane spojen na napajanje, počet će se ubrzavati u suprotnom smjeru. Za postizanje ovog odspajanja, često se koriste centrifugalni prekidači.
Ova metoda kočenja, poznata kao ubacivanje ili obrnuto strujno kočenje, vrlo je neefikasna jer, osim energije vraćene od strane opterećenja, energija isporučena izvora također se rasipa kao toplina u otpornicima.
Primjene ubacivanja
Ubacivanje se često koristi za sljedeće svrhe:
1.Kontrola liftova
2.Valjkarske radionice
3.Tisak
4.Metalna obrada, itd.
Izgore opisani su osnovni princip i karakteristike ubacivanja ili obrnutog strujnog kočenja.
