Στην εισαγωγή ή το πλήρωμα αντίστροφης ροής, τα κατωφλιακά του αμπατόριου ή η πολικότητα της διατροφής ενός ξεχωριστά ενεργοποιημένου ή παράλληλου DC μοτέρ αντιστρέφεται ενώ το μοτέρ λειτουργεί. Ως αποτέλεσμα, κατά τη διάρκεια της εισαγωγής, η τάση της διατροφής V και η επαγωγική τάση του αμπατόριου Eb (επίσης γνωστή ως back EMF) δρουν στην ίδια κατεύθυνση. Αυτό προκαλεί την αποτελεσματική τάση στο περίπλοκο του αμπατόριου να γίνει (V + Eb), σχεδόν διπλάσια της τάσης της διατροφής. Η ροή του αμπατόριου αντιστρέφεται, παράγοντας μεγάλη φρένα ροπή. Για τον περιορισμό της ροής του αμπατόριου σε ασφαλές επίπεδο, συνδέεται ένα εξωτερικό όμιλο περιορισμού ροής σε σειρά με το αμπατόριο.
Το σχήμα κύκλου και τα χαρακτηριστικά ενός ξεχωριστά ενεργοποιημένου DC μοτέρ είναι δεικτικά στο παρακάτω σχήμα:

Όπου:
V — Τάση διατροφής
Rb — Εξωτερική αντίσταση
Ia — Ροή αμπατόριου
If — Ροή πεδίου
Παρόμοια, το σχήμα σύνδεσης και τα χαρακτηριστικά ενός σειριακού μοτέρ υπό πλήρωμα είναι δεικτικά στο παρακάτω σχήμα:

Για φρένα, αντιστρέφονται είτε τα κατωφλιακά του αμπατόριου είτε τα κατωφλιακά του πεδίου ενός σειριακού μοτέρ, αλλά δεν πρέπει να αντιστρέφονται ταυτόχρονα και τα δύο· σε αντίθετη περίπτωση, το μοτέρ θα συνεχίσει την κανονική λειτουργία.
Σε μηδενική ταχύτητα, η φρεναρική ροπή δεν είναι μηδενική. Συνεπώς, όταν το μοτέρ χρησιμοποιείται για τον σταματισμό ενός φορτίου, πρέπει να αποσυνδεθεί από την πηγή διατροφής σε μηδενική ή κοντινή σε μηδενική ταχύτητα. Εάν το μοτέρ παραμένει συνδεδεμένο στην πηγή, θα ξεκινήσει να επιταχύνεται σε αντίθετη κατεύθυνση. Για την επίτευξη αυτής της αποσύνδεσης, χρησιμοποιούνται συνήθως κεντριφυγικοί τελεστές.
Αυτή η μέθοδος φρένας, γνωστή ως πλήρωμα ή αντίστροφη ροή, είναι εξαιρετικά αναποτελεσματική, καθώς, εκτός από την ενέργεια που επιστρέφεται από το φορτίο, η ενέργεια που παρέχεται από την πηγή διασπαρίζεται ως θερμότητα στους όμιλους.
Εφαρμογές του Πλήρωμα
Το πλήρωμα χρησιμοποιείται συνήθως για τους εξής σκοπούς:
1.Έλεγχος ανελκυστήρων
2.Κατεργάστριες
3.Τυπογραφεία
4.Μηχανόμολα, κ.λπ.
Το παραπάνω περιγράφει το βασικό πρίγκιπο και τα χαρακτηριστικά του πλήρωμα ή αντίστροφης ροής φρένας.