Бұйрықты енгізу немесе кері ағым тормозында, жекелік және параллель батырмалы DC мотордың арматура терминалдары немесе жеңілдіктің полярлығы оның іске қосылуы кезінде кері бағытта өзгереді. Нәтижесінде, бұйрықты енгізгенде, жеңілдік V және индуцирленген арматура напругасы Eb (басқа аталысы - кері ЭДС) бірдей бағытта әсер етеді. Бұл арматура контурындағы нәтижелік напруганы (V + Eb), бұл жеңілдік напругасының екі есеуіне дейін арттырады. Арматура ағысы кері бағытта өзгереді, жоғары тормоз тартылысын пайда болады. Арматура ағысын қауіпсіз деңгейге шектеу үшін, арматура мен сериялық қосылатын солтүстік резистор қолданылады.
Жекелік және параллель батырмалы DC мотордың электротехникалық схемасы және қасиеттері төмендегі суретте көрсетілген:

Мұнда:
V — Жеңілдік напругасы
Rb — Солтүстік резистор
Ia — Арматура ағысы
If — Магнит алдын алау ағысы
Сол сияқты, сериялық мотордың бұйрықты енгізу арқылы қосылу схемасы және қасиеттері төмендегі суретте көрсетілген:

Тормоз үшін, сериялық мотордың арматура терминалдары немесе магнит алдын алау терминалдары кері бағытта өзгереді, бірақ екеуі де бір уақытта өзгермейді; басқа түрде, мотор нормалды режимде қалады.
Жылдамдығы нөлде, тормоз тартылысы нөлге тең емес. Сондықтан, моторды жүк тормоздау үшін, оны жеңілдіктен алып тастау керек, яғни, жылдамдығы нөлге немесе оның жақын арасына қарай. Егер мотор жеңілдікпен байланысты болса, ол кері бағытта үдеу бастайды. Бұл алып тастау үшін, центрифугалдық анықтамалар көбінесе қолданылады.
Бұл тормоз әдісі, бұйрықты енгізу немесе кері ағым тормозы деп аталатын, өте әсерсіздігі үшін, жүк тағайындаған энергияна қоса, басқарушы элементтен берілген энергия да резисторларда жылуға айналады.
Бұйрықты енгізу қолданылуы
Бұйрықты енгізу көбінесе төмендегі мақсаттар үшін қолданылады:
1.Лифт басқаруы
2.Рулло қызметшілері
3.Баспа машиналары
4.Құрылғы инструменттері, т.б.
Жоғарыда бұйрықты енгізу немесе кері ағым тормозының негізгі принципі және қасиеттері сипатталды.