No enchufado ou freo por corrente inversa, as terminais do armadura ou a polaridade da alimentación dun motor DC de excitación separada ou en paralelo son invertidas mentres o motor está en funcionamento. Como resultado, durante o enchufado, o voltaxe de alimentación V e o voltaxe inducido no armadura Eb (tamén coñecido como CEMF) actúan na mesma dirección. Isto fai que o voltaxe efectivo a través do circuito do armadura se torne (V + Eb), case o dobre do voltaxe de alimentación. A corrente do armadura invértese, xerando un alto torque de frenado. Para limitar a corrente do armadura a un nivel seguro, conectase un resistor externo limitador de corrente en serie co armadura.
O diagrama de circuito e as características dun motor DC de excitación separada amósanse na figura a continuación:

Onde:
V — Voltaxe de alimentación
Rb — Resistencia externa
Ia — Corrente do armadura
If — Corrente do campo
De xeito semellante, o diagrama de conexión e as características dun motor en serie baixo enchufado amósanse na figura a continuación:

Para o frenado, ou as terminais do armadura ou as terminais do campo dun motor en serie son invertidas, pero non deben ser invertidas simultaneamente; de outro modo, o motor seguirá operando normalmente.
A velocidade cero, o torque de frenado non é cero. Polo tanto, cando o motor se usa para detener unha carga, debe desconectarse da fonte de alimentación a ou preto da velocidade cero. Se o motor permanece conectado á fonte, comezará a acelerar na dirección inversa. Para lograr esta desconexión, usanse comúnmente interruptores centrífugos.
Este método de frenado, coñecido como enchufado ou freno por corrente inversa, é moi ineficiente porque, ademais da enerxía devolta pola carga, a enerxía suministrada polo fonte tamén se disipa como calor nos resistores.
Aplicacións do Enchufado
O enchufado úsase comunmente para os seguintes propósitos:
1.Control de ascensores
2.Molinos de laminación
3.Prensas de imprenta
4.Maquinaria ferramenta, etc.
O anterior describe o principio básico e as características do enchufado ou freno por corrente inversa.